1.工作效率。這是因為(wei) 工作寬度(也就是清洗路徑的大小)和工作速度與(yu) 障礙物和可能的停工都有關(guan) 係。一般來說可以選擇一個(ge) 小時來完成清潔任務，這樣實際工作時間內(nei) 的性能就能被評估出來 。
2. 清洗質量主要和擦洗單元的類型，刷盤壓力，刷盤類型，刷盤轉速，吸水係統以及清潔劑有關(guan) 。
3.強度和可靠性(保證機器具有較長的壽命)，例如：機器車體(ti) 所使用的材料和結構類型，框架，擦洗單元，電機的質量和可靠性以及其他部件，電子和機械裝置，以及電子保養(yang) 。
4.可操作性(影響機器的使用)，它的驅動，對於(yu) 操作者來說是易於(yu) 理解的，從(cong) 而能在任何類型環境裏、在任何條件下、在能見度高的最好的條件裏工作。機器的外形和尺寸大小是重要的，工作能見度必須被保證，基本操作和控製都應容易理解並完成。
